История села Дубровицы имеет свою давнею историю еще в 20-е гг. XVII века здесь стояла деревянная церковь Ильи Пророка и владел землями боярин Иван Васильевич Морозов. В середине XVII века усадьба перешла во владении роду Голицыных, а в 1781 году представитель этого знатного рода Сергей Алексеевич Голицын «Второй» продал её своему полковому командиру, фавориту Екатерины II — князю Григорию Александровичу Потёмкину. В июне 1787 года усадьбу Дубровицы посетила, возвращаясь из Крыма императрица Екатерина II, которая тут же приняла волевое решение купить Дубровицы для своего нового фаворита Александра Матвеевича Дмитриева-Мамонова.
Храм в честь иконы Божией Матери «Знамение» был заложен по мнению историков 22 июля 1690 года, как знак примирения боярина Бориса Алексеевича Голицына с царем Петром I. 11 февраля 1704 года в присутствии государя Петра Алексеевича и царевича Алексея Петровича, митрополит Стефан Яворский освятил новый храм. Торжества длились 7 дней. 18 февраля 1704 года как сообщает в своем дневнике окольничий царя И. А. Желябужский «государь изволил идти в Петербург». Кто же явился архитектором храма?
По одной версии им стал швед Никадим Тессинг, якобы рекомендованный самим царем Голицыну (данные А. Ф. Вельтмана (1800 — 1870, Москва). По последним данным опубликованным в сборнике «Итальянские архитекторы для России XV — XX веков» (2000) ими явились Джованни Марио Фонтана (1670 — 1712), Хуберто Пандо и Бернардо Скала.
Усадьба Дубровицы и ЦЕРКОВЬ ЗНАМЕНИЯ ПРЕСВЯТОЙ БОГОРОДИЦЫ В ДУБРОВИЦАХ является жемчужиной Московской области.